一、个人简介

刘延杰，男，1988年8月出生，硕士生导师，高级工程师

教研室：测控教研室

联系方式：[email protected]

研究方向：飞行器导航、制导与控制，深空探测器轨道设计与优化，指挥信息系统总体技术

教育背景与工作经历：

2007～2011年，北京赛车PK10 自动化专业，本科

2011～2013年，哈尔滨工业大学飞行器设计专业，硕士

2013～2017年，北京理工大学航空宇航科学与技术专业，博士

2017～2022年，中国电子科技集团公司第二十八研究所，高级工程师

二、教学工作

主讲课程：

1、信号与系统

2、数字信号处理

3、自动控制仪表及装置

4、检测技术及仪表

三、科研工作

科研项目：

1、“****人脸视频真实性识别检验技术”，装发十三五预研项目，主持

2、“****智能中枢系统”，军委科技委项目，副总师

3、“地外天体陆标图像导航相对运动估计方法研究”，国防科工局稳定支持项目，主持

4、“小行星撞击与捕获轨道设计及优化方法研究”，山东省青年基金项目，主持

论文：

1、Wenbo Xiu; Shengying Zhu; Yanjie Liu. Multi-type feature fusion visual navigation for asteroid landing[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2025, 38(7): 103289.（共同通讯作者，中科院一区）

2、Xuanting Zhu; Yanjie Liu; Fei Peng. Three-stage homotopy approach for asteroid landing desensitized trajectory optimization initialized via quadratic programming, Advances in Space Research, 2025, doi: //doi.org/10.1016/j.asr.2025.11.117（通讯作者）

3、Yanjie Liu; Shengying Zhu; Pingyuan Cui; Zhengshi Yu; Hua Zong ; Hopping trajectory optimization for surface exploration on small bodies, Advances in Space Research, 2017, 1(60):90-102.

4、刘延杰; 朱圣英; 崔平远; 序列凸优化的小天体附着轨迹优化, 宇航学报, 2018, 39(2): 177-183.

5、Pingyuan Cui; Yanjie Liu; Zhengshi Yu; Shengying Zhu; Wei Shao ; Intelligent landing strategy for the small bodies: from passive bounce to active trajectory control, Acta Astronautica, 2017, 137: 232-242.

专利：

1、刘延杰; 牛耕田; 王超; 陈忠; 朱峰; 韩东; 刘程威; 陆萍; 刘佳; 张原; 一种面向城市空间的多旋翼无人机路径规划方法, 2022-04-12, 中国, ZL202210073036.7

2、刘延杰; 牛耕田; 王超; 陈忠; 朱峰; 韩东; 刘程威; 陆萍; 刘佳; 张原; 一种面向室内地下环境的无人机侦察规划方法, 2022-04-22, 中国, ZL202210084259.3

3、崔平远; 刘延杰; 朱圣英; 于正湜; 高艾; 一种小天体表面移动探测制导方法, 2019-07-12, 中国, ZL201710332863.2

4、崔平远; 刘延杰; 朱圣英; 于正湜; 高艾; 一种小天体表面附着运动主动控制方法, 2018-6-19, 中国, ZL201610187069.9

获奖：

1、****微态势感知技术及应用，国防技术发明二等奖（排名第六）

2、地外天体复杂形貌感知与自主导航技术，山东省科技进步二等奖（排名第四）

学术兼职：

1、山东宇航学会副秘书长

2、深空探测学报青年编委