一、个人简介

基本信息：毛晓前、男、1987年7月、硕士生导师、副教授、机器人教研室、联系方式：[email protected] 

研究方向：脑-机接口、脑卒中康复、癫痫等疾病诊断、图像处理与机器视觉、机器人自主导航等；

教育背景：2006-2010，东北大学，测控技术与仪器专业，工学学士；

       2010-2012，东北大学，检测技术与自动化装置专业，工学硕士；

       2012-2014，中冶焦耐（大连）工程技术有限公司，电气自动化室仪表专业，工程师；

       2014-2018，天津大学，控制科学与工程专业，工学博士。

二、教学工作

主讲课程：本科生专业必修课《图像处理与机器视觉》《自主机器人系统》，本科生实践类课程《图像处理与机器视觉课程设计》《智能机器人系统综合实践》

三、科研工作

科研项目：主持国家自然科学基金青年基金《基于脑认知与机器感知联合决策的脑-机融合性能优化研究》，已结题；

主持山东省自然科学基金青年基金《基于脑认知增强与机器感知智能化的脑-机融合性能优化研究》，已结题。

论文：

[1] Fan C.L., Song Y.B., Mao X.Q.*, A classification method of motor imagery based on brain functional networks by fusing PLV and ECSP, Neural Networks, 190(2025): 107684-1-17.

[2] Song Y.B., Fan C.L., Mao X.Q.*, Optimization of Epilepsy Detection Method Based on Dynamic EEG Channel Screening, Neural Networks, 172(2024): 106119-1-11.

[3] Wang K.F., Mao X.Q.*, Song Y.B., Chen Q.Y., EEG-based fatigue state evaluation by combining complex network and frequency-spatial features, Journal of Neuroscience Methods, 416(2025): 110385-1-12.

[4] Chen Q.Y., Mao X.Q.*, Song Y.B., Wang K.F., An EEG-based emotion recognition method by fusing multi-frequency-spatial features under multi-frequency bands, Journal of Neuroscience Methods, 415(2025): 110360-1-13.

[5] Mao X.Q.*, Huang P.X., Research on Trajectory Planning of Multi-DOF Manipulator Based on Arduino, The 2022 International Conference on Advanced Mechatronic System (ICAMechS2022), Toyama, Japan, 2022.

学术兼职：中国研究型医院学会神经再生与修复专业委员会会员、山东电子学会脑机交互与人机协同专委会会员；《Neural Networks》《Digital Signal Processing》《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》 《Measurement》《Journal of NeuroScience Methods》等期刊审稿人

四、育人工作

研究生培养：每届可招收“控制科学与工程/控制工程”硕士生3名。

学科竞赛指导：指导学生获CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛省特、省一、省二等多项奖项