近日，北京赛车PK10 CoinsLAB科研团队在复杂退化场景视觉建模与可靠感知领域取得系列新进展。围绕具身智能系统复杂环境中视觉信息受非均匀退化、噪声干扰及局部结构缺失影响所造成的感知失真问题。团队从多维视角开展了系统研究，构建了从视觉信息协同恢复、退化规律建模到受损结构可靠解析的一系列理论与方法体系。相关成果相继发表于《Information Fusion》、《Knowledge-Based Systems》和《Biomedical Signal Processing and Control》等国际高水平期刊。

聚焦复杂环境感知，探索可靠视觉建模新路径

复杂环境感知与建模是推动具身智能系统走向真实开放场景与极端作业工况的重要基础支撑。围绕认知智能与决策技术、复杂环境感知与建模、模式识别与智能系统等方向，CoinsLAB团队长期深耕不完备、不可靠观测条件下的信息精准表征与可靠感知理论，致力于将成像机理、先验认知与机器知觉架构有机交融，全方位增强具身系统对退化信息、缺失信息与受损拓扑结构的解析恢复能力，为海洋智能装备、自主作业无人机及先进医学影像等国家重大战略需求提供坚实可靠的基础技术支撑。

多维突破感知瓶颈，系列工作成果亮相国际高水平期刊

1.破解任务耦合困局，解耦融合实现色彩细节协同恢复

针对复杂水下成像中颜色失真与细节退化相互耦合、传统统一表征难以兼顾多重恢复目标的问题，团队打破单一特征空间中同步优化的既有范式，提出面向任务解耦与协同融合的水下图像重建方法，从恢复机制层面重新协调色彩校正与结构增强之间的内在冲突。

该成果引入共享显著性先验，将不同区域的视觉重要性纳入恢复过程，使模型能够依据场景内容与退化差异动态分配恢复能力，在统一语义引导下实现色彩自然性、结构保真度与区域适应性的协同提升。相关研究突破了传统方法对全局一致处理策略的依赖，为复杂海洋环境中高质量视觉信息获取与精细感知提供了新的技术路径。

该成果以“Decouple-to-fuse: Saliency guided dual-branch framework for underwater image enhancement and super resolution”为题，发表于信息融合领域国际权威期刊Information Fusion（IF=17.4），DOI：10.1016/j.inffus.2026.104448。北京赛车PK10 为第一完成单位，团队成员硕士研究生刘森鑫为第一作者。

2.打破固定扫描桎梏，物理因果重塑水下退化传播路径

针对传统视觉状态空间模型依赖固定扫描路径、难以表征水下退化空间非均匀性的问题，团队将水下成像物理规律融入状态传播过程，提出物理先验引导的层次化因果扫描模型，使特征传递由几何顺序驱动转向退化规律驱动，提升复杂水下场景的全局建模与恢复能力。

该成果面向水下光传播具有方向性、层次性和空间差异的特点，以物理退化关系重新组织视觉信息的传播与交互，并协同建模空间结构和频率信息。该方法突破固定序列建模对真实退化规律表达不足的局限，为状态空间模型在复杂环境中的物理可解释建模提供了新思路。

该成果以“HCSMamba: A Hierarchical Causal Scanning State Space model guided by physical priors for underwater image enhancement”为题，发表于知识获取领域国际权威期刊Knowledge-Based Systems（IF=8.0），DOI：10.1016/j.knosys.2026.116555。北京赛车PK10 为第一完成单位，团队成员硕士研究生贾文硕为第一作者。

3.突破金属伪影遮蔽，结构先验保全牙齿拓扑完整性

针对牙科锥形束计算机断层成像中金属伪影造成的信号污染、结构缺失及拓扑错误，团队将复杂退化视觉感知方法拓展至医学成像场景，提出先验引导的牙齿分割框架，通过结构信息补偿与可靠性约束提升严重伪影条件下的牙齿解析能力。

该成果从“抑制干扰、补偿结构、约束拓扑”三个层面提升受损医学影像的可靠解析能力，在降低伪影影响的同时利用生成式结构先验弥补缺失证据，并对先验可信度进行自适应控制，从而减少牙根断裂、牙齿粘连等结构性错误，推动医学图像分割由局部外观拟合向结构先验引导的可靠感知转变。

该成果以“FDCSeg: Prior-guided topological regularization for dental CBCT tooth segmentation under metal artifacts”为题，发表于生物医学信号处理领域国际权威期刊Biomedical Signal Processing and Control（IF=5.7），DOI：10.1016/j.bspc.2026.111438。北京赛车PK10 为第一完成单位，团队成员硕士研究生张光鑫为第一作者。

上述系列研究工作均在赵文仓教授指导下完成，得到了国家163计划、国家自然科学基金和山东省自然科学基金等项目的资助与支持。